傳感器是工業(yè)機(jī)器人密不可分的部分,少了傳感器工業(yè)機(jī)器人只是個單純的機(jī)器,而有了傳感器,工業(yè)機(jī)器人仿佛就有了思想,變得靈活了很多,為以后工業(yè)機(jī)器人的智能化、自動化奠定了基礎(chǔ)。
由于工業(yè)機(jī)器人的類型比較多,所用采用傳感器也不是單,傳感器也有很多的種類,主要有二維視覺傳感器、三維視覺傳感器、應(yīng)用之力扭矩傳感器、碰撞檢測傳感器、安全傳感器,這些使用比較多的傳感器,還有些傳感器雖然不是很常用,但是各自有各自的獨(dú)特的功能。
二維視覺傳感器的主要作用就是檢測工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動以及定位的功能。它所起到的作用就是個攝像頭的作用。協(xié)作調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的行動路線,根據(jù)接收到的信息對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)整。而二位傳感器相對于二維來說可以更加直觀的展現(xiàn)事物。力扭矩傳感器主要是讓工業(yè)機(jī)器人知道力的概念。碰撞檢測傳感器對工業(yè)機(jī)器人大的要求就是安全。它可以讓工業(yè)機(jī)器人知道自己碰到了什么,接下來是停止工作還是繼續(xù)。而安全傳感器和碰撞檢測傳感器是不樣的,碰撞檢測傳感器是已經(jīng)碰上了,而安全傳感器是沒有碰上之前,就可以檢測到工業(yè)機(jī)器人周圍的物體,避免和其發(fā)生碰撞。使用它們的工業(yè)機(jī)器人是不相同的,千萬不要弄錯了。
還有些其他的傳感器,就不詳細(xì)說了,傳感器使工業(yè)機(jī)器人有了各種各樣的感覺,讓工業(yè)機(jī)器人更像人類了。相信以后的丹巴赫機(jī)器人會變得更加智能化,工作精度也會更高。