在內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程中,智能工業(yè)機(jī)器人扮演著至關(guān)重要的角色。尤其是智能AGV機(jī)器人,憑借其高柔性化和高自動(dòng)化等優(yōu)勢(shì),成為中智能工業(yè)機(jī)器人的重要突破口。智能AGV小車可以代替?zhèn)€個(gè)人,而智慧AGV機(jī)器人可以代替?zhèn)€人群。當(dāng)我們通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)把智能AGV和人群連起來(lái),才能讓AGV小車向智慧機(jī)器人轉(zhuǎn)變。
目前我工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀來(lái)看,正處于“柔性工業(yè)機(jī)器人”爆發(fā)期,這也是AGV機(jī)器人在多種工業(yè)機(jī)器人種類中脫穎而出的原因之。當(dāng)然不可否認(rèn)的是,由于起步晚,我們和外機(jī)器人技術(shù)確實(shí)還存在定的差距,主要是因?yàn)榭刂泼總€(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的電機(jī)有所差異。我們要縮小差距,就必要要把電機(jī)和控制器做好,把電機(jī)內(nèi)的誤差降到低。
當(dāng)然還有個(gè)就是機(jī)器人的精度問(wèn)題,近年來(lái)我智能AGV機(jī)器人在精度方面取得很大的突破,丹巴赫新研發(fā)的無(wú)軌導(dǎo)航AGV小車精度已經(jīng)達(dá)到±5mm。機(jī)器人精度的不斷提升,已經(jīng)完全可以達(dá)到甚者是超過(guò)人工度,不僅僅只是要讓這個(gè)機(jī)器人變得智能,而是要讓它和人樣具有智慧的“頭腦”,這樣我們的加工制造、工藝水平和控制水平都會(huì)有個(gè)質(zhì)的飛躍,不用再受到日本和德的限制。丹巴赫相信未來(lái)我能擁有完全自主的智慧AGV小車。