點焊對所用的機器人的要求都不是很高的。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。

         點焊機器人需要有多大的負載能力取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前丹巴赫機器人逐漸增多采用體式焊鉗這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。

         考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。丹巴赫機器人的新重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。