AGV的主要特點包括了車輛編程、安全保護系統(tǒng)、停車選擇裝置以及各種功能的負載轉移。在計算機的監(jiān)控協(xié)助下AGV能夠自主沿著用戶所規(guī)劃的引導路徑進行行駛并移動到指定位置。AGV小車的系統(tǒng)信息技術以及產品的發(fā)展目前已經能夠成為柔性生產、柔性裝配、倉儲物流自動化模式的重要基礎設備及技術。

    AGV的導引是根據AGV小車的導向系統(tǒng)傳感器所得出的位置進行移動的。按AGV現場的路徑來提供目標值并計算出AGV小車的實際成本控制管理。簡單來說，AGV的導向控制就是AGV小車的軌跡跟蹤。AGV導引有很多種模式，比如能夠利用問題的導向系統(tǒng)傳感器的點來作為參考點.追蹤小車技術的引導磁條上的虛擬點。AGV的控制管理目標也可以通過進行檢測的參考點和虛擬點相對的重要位置來修正驅動輪的轉速,以此來改變AGV的移動方向，盡量讓參考點位于網絡的虛擬點上方。這樣AGV的發(fā)展就能始終跟蹤引導線進行運行。

    當設備接收到用戶指令時,所存儲的地圖和AGV當前的位置以及行進方向便能從系統(tǒng)控制器計算中規(guī)劃分析得出,選擇更加合適快捷的行駛路線。驅動可以控制AGV小車,當AGV到達準確的位置時,可轉移機構動作,完成獨立裝載過程。然后AGV小車可起動并駛向另個目標點進行卸貨工作,在準確地停位后,通過移載機構完成動作,完成正規(guī)完整的卸貨工作,并向控制管理系統(tǒng)實時報告其位置及狀態(tài)。隨后AGV便可進行起動,駛向待命區(qū)域進行下次任務。
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