目前，AGV機(jī)器取代人是大勢(shì)所趨，而機(jī)器人運(yùn)動(dòng)涉及到多方面的控制技術(shù)，也涉及到控制。在集裝箱領(lǐng)域需要采用人工利用叉車搬運(yùn)貨物，其人工較多，且在貨物搬運(yùn)時(shí)候，一般需要進(jìn)入集裝箱車內(nèi)操作，AGV叉車具有良好的柔性，應(yīng)用在集裝箱領(lǐng)域，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了使用效率。

AGV叉車從連接倉(cāng)庫(kù)的中轉(zhuǎn)站叉取貨物運(yùn)送到集裝箱內(nèi)實(shí)現(xiàn)有序的擺放，并能自動(dòng)到充電站左右兩面都設(shè)置有的充電樁上進(jìn)行充電。集裝箱車外部設(shè)有登車橋，在AGV叉車放置后兩只貨箱的時(shí)候，車輪可以在登車橋上?？?。在集裝箱里面空間比較狹小，AGV叉車可以通過(guò)自身導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行自身的位置判斷，然后做出微小的側(cè)向移動(dòng)，確保貨物按要求擺放。

AGV叉車在集裝箱外部采用無(wú)反光板的激光導(dǎo)航，進(jìn)入集裝箱后采用自身導(dǎo)航，整個(gè)搬運(yùn)控制系統(tǒng)分為地面控制系統(tǒng)和車載控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)包括地面控制系統(tǒng)和車載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用的是四個(gè)驅(qū)動(dòng)舵輪，實(shí)現(xiàn)了叉車AGV的橫向移動(dòng)和擺放貨物時(shí)候的微調(diào)。車體底盤和叉車門架做成一體，使得整個(gè)AGV的主體結(jié)構(gòu)的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性大大增加；

通過(guò)運(yùn)用AGV叉車，使得車間搬運(yùn)效率提高了50％，提高了企業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的形象，大大的增加了安全性，減少了出錯(cuò)率。AGV叉車廠家咨詢熱線：400-697-1188