智能而實(shí)惠的倉(cāng)儲(chǔ)工具

　　在泰曼谷的現(xiàn)代化日產(chǎn)工廠，群移動(dòng)物流AGV在工廠里穿梭，每個(gè)AGV都拖著比自身大兩倍的拖車(chē)，上面裝滿(mǎn)了Navara車(chē)的零部件。

　　多年來(lái)，日產(chǎn)自己設(shè)計(jì)和生產(chǎn)自用的物流AGV。

　　他們每個(gè)似乎都熟門(mén)熟路，根據(jù)需求將零部件及時(shí)準(zhǔn)確地送到相應(yīng)的地方。

　　AGV很小，看起來(lái)更像箱啤酒放在四個(gè)輪子上，而不像個(gè)藍(lán)領(lǐng)工廠AGV。

　　該生產(chǎn)線領(lǐng)班解釋說(shuō)，AGV不好看，但引擎蓋下的他們真正很智能。“在我進(jìn)入工廠的四年里，還沒(méi)見(jiàn)哪個(gè)機(jī)器人出過(guò)錯(cuò)，”他補(bǔ)充道。

　　部分AGV離開(kāi)隊(duì)伍奔向不同的方向，取決于他們攜帶的是哪條生產(chǎn)線上需要的零部件。例如，個(gè)AGV拉著內(nèi)部裝飾材料，用于汽車(chē)的駕駛室，AGV則需要去到生產(chǎn)線的末端。發(fā)動(dòng)機(jī)零部件則走的是不同的路線。

　　領(lǐng)班進(jìn)步闡述，在生產(chǎn)過(guò)程中使用AGV進(jìn)行零部件運(yùn)送可以節(jié)省3%的時(shí)間?？雌饋?lái)比例雖然很小，但全球50日產(chǎn)工廠節(jié)省的時(shí)間疊加起來(lái)，每年可節(jié)省數(shù)百萬(wàn)美元。

　　他微笑著補(bǔ)充道，“當(dāng)他們知道自己要去哪里時(shí)，卻是有比較大的幫助，也讓我的工作變得更輕松。”

　　利用已寫(xiě)入機(jī)器內(nèi)存里的工廠地圖，日常移動(dòng)機(jī)器人可以輕易確定其行走路線，同時(shí)，在其板載傳感器的幫助下，AGV也可以及時(shí)停下來(lái)，以免在行進(jìn)過(guò)程中撞上人或物體。

　　接下來(lái)，領(lǐng)班希望能在AGV上增加接受語(yǔ)音命令的功能，另外，希望AGV能避免碰撞，而不是當(dāng)撞上時(shí)完全停止下來(lái)。

　　轉(zhuǎn)型為AGV

　　由于工廠及物流自動(dòng)化的興起，無(wú)論智能和運(yùn)行速度都成為必然：速度要足夠快，至少要等與或超過(guò)電子商務(wù)的高流失率，足夠智能，可以對(duì)沖復(fù)雜的工廠工作流程、人員流動(dòng)和物料搬運(yùn)中出現(xiàn)的錯(cuò)誤。

　　智能自動(dòng)載貨車(chē)輛看起來(lái)是符合速度和智能的佳答案。傳感器技術(shù)和前衛(wèi)算法的改進(jìn)也會(huì)增加車(chē)輛的功能，這些升將有助于全面提升速度和智能。

　　從生產(chǎn)線領(lǐng)班的角度來(lái)看，AGV可以不知疲倦的工作，天天三班倒，對(duì)于工廠而言這是個(gè)重大的利好：這意味著換班不需要培訓(xùn)，工人零理智，零出錯(cuò)。

　　他認(rèn)為唯的缺點(diǎn)是，AGV充次電只能工作十小時(shí)，為了不讓工廠停工，必須備更多地備件。