當(dāng)次看到生產(chǎn)線(xiàn)上的工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候，人們往往會(huì)感到很神奇，為什么工業(yè)機(jī)器人會(huì)像人類(lèi)樣進(jìn)行生產(chǎn)工作，而且在工作效果上遠(yuǎn)比人類(lèi)強(qiáng)大。很多事物和現(xiàn)象，我們都可以把它分開(kāi)來(lái)，分為幾個(gè)部分或者是幾個(gè)系統(tǒng)這樣才能清楚的理解。那么工業(yè)機(jī)器人是有哪些系統(tǒng)組成的呢？哪些系統(tǒng)成就了工業(yè)機(jī)器人的強(qiáng)大？

 

　　工業(yè)機(jī)器人，顧名思義，是可以應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)上的。其主要的特點(diǎn)就是可編程、擬人化、通用性、機(jī)電體化。工業(yè)機(jī)器人主要可以分為六大系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)。這六大系統(tǒng)成就了工業(yè)機(jī)器人的強(qiáng)大。下面說(shuō)下工業(yè)機(jī)器人的這六大系統(tǒng)。

 

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：使工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)的傳動(dòng)裝置。

 

　　機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成的個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。

 

　　感受系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，主要是為了獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

 

　　機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

 

　　人機(jī)交互系統(tǒng)：是操作人員參與工業(yè)機(jī)器人的控制，與工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。

 

　　控制系統(tǒng)：根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)支配工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。