在AGV中，小車(chē)的路徑規(guī)劃技術(shù)是技術(shù)研究中的個(gè)非常關(guān)注的熱門(mén)領(lǐng)域。AGV小車(chē)它是移動(dòng)機(jī)器人的其中種，下面就給大簡(jiǎn)單介紹下AGV小車(chē)常見(jiàn)的幾種路徑規(guī)劃技術(shù)。

根據(jù)AGV小車(chē)工作環(huán)境路徑規(guī)劃大致可分為兩種：種是全局路徑的規(guī)劃，在工作環(huán)境的全部信息知道的同時(shí)，稱之為靜態(tài)和離線路徑規(guī)劃。另種是基于傳感器的部分路徑規(guī)劃，在工作環(huán)境信息全部未知或部分未知的同時(shí)，又稱動(dòng)態(tài)和在線路徑規(guī)劃。這兩種AGV小車(chē)的路徑規(guī)劃沒(méi)有很大的不同，即使是在環(huán)境未知的情況下，只是把整個(gè)路徑規(guī)劃的環(huán)境考慮得比較復(fù)雜些。其中這兩種路徑也是有可以共通的地方，比如很多適用于全局路徑規(guī)劃的方法經(jīng)過(guò)部分的改進(jìn)也可以適用于局部路徑規(guī)劃，而適用于局部路徑規(guī)劃的方法都可以適用于全局路徑規(guī)劃。

在科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展的同時(shí)，計(jì)算機(jī)、傳感器及控制技術(shù)也在同速度的發(fā)展，因此就出現(xiàn)了各種的新技術(shù)，同時(shí)移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃在技術(shù)上已經(jīng)取得了不錯(cuò)的研究成果。特別是在周?chē)h(huán)境已知的全局路徑規(guī)劃，都起到了比較完善的作用。