所謂“智能機(jī)器人”，就是在傳統(tǒng)機(jī)械機(jī)器人的基礎(chǔ)上，再賦予其個(gè)和人樣發(fā)達(dá)的“大腦”。通常，智能機(jī)器人的身體中都會(huì)有個(gè)中央處理器，而中央處理器就是智能機(jī)器人的“大腦”。作為智能機(jī)器人的“大腦”，中央處理器會(huì)指導(dǎo)智能機(jī)器人的所有行動(dòng)。般來(lái)說(shuō)，智能機(jī)器人和其操作者會(huì)有直接的聯(lián)系，操作者在下達(dá)命令后，智能機(jī)器人會(huì)進(jìn)行有目的的動(dòng)作。這種特性試圖讓機(jī)器人擺脫機(jī)器本身的束縛，使它努力具備“人”的屬性，也只有具備了“人”屬性的機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，才是智能的機(jī)器人。


 
       從廣泛意義上來(lái)說(shuō)，智能機(jī)器人往往能給人們留下種獨(dú)特的印象，即能夠進(jìn)行特殊動(dòng)作、能夠自我控制的“活物”。然而，智能機(jī)器人雖然可以自我控制，但是它并不像人那樣具有功能復(fù)雜的器官，而只是具備了各種各樣的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，包括視覺傳感器、聽覺傳感器、觸覺傳感器、嗅覺傳感器等。除此之外，智能機(jī)器人還具有不同的效應(yīng)器，效應(yīng)器可以讓智能機(jī)器人通過(guò)自我控制來(lái)對(duì)外界環(huán)境產(chǎn)生作用。如果說(shuō)中央處理器是智能機(jī)器人的“大腦”，那么效應(yīng)器就是智能機(jī)器人的“筋肉”，在學(xué)術(shù)領(lǐng)域，人們把這種“筋肉”統(tǒng)稱作“自整步電動(dòng)機(jī)”。在這些自整步電動(dòng)機(jī)的作用下，智能機(jī)器人的手、腳、身體等會(huì)動(dòng)起來(lái)，實(shí)現(xiàn)和人樣的行為動(dòng)作。

       智能機(jī)器人和傳統(tǒng)的機(jī)器人不同，它是種自控型機(jī)器人。智能機(jī)器人源于控制論所產(chǎn)生的結(jié)果，控制論的內(nèi)容顯示，無(wú)論是生命體，還是非生命體，當(dāng)它們?cè)谶M(jìn)行有目的的動(dòng)作時(shí)，往往會(huì)在很多方面保持致。研究智能機(jī)器人的有關(guān)專表示，智能機(jī)器人和細(xì)胞的生長(zhǎng)樣，都是種系統(tǒng)，并且，這種系統(tǒng)都具有定的必要功能。雖然我們無(wú)法制造生命，但我們可以制造類似生命的東西—智能機(jī)器人。