AGV價(jià)格取決多種因素,內(nèi)外價(jià)格差距很大,我們以歐美、日本、中為代表,對AGV價(jià)格取決因素以及未來發(fā)展方向做些探討。
在歐美,臺激光導(dǎo)引的后叉式AGV的單機(jī)價(jià)格約為120萬RMB左右,相當(dāng)于3.5個(gè)工人年的工資費(fèi)用,考慮到工人優(yōu)厚福利待遇、社會保險(xiǎn)及休假時(shí)間,AGV使用成本與工人相當(dāng),這也是AGV在歐美大量應(yīng)用原因。
另外,歐美AGV技術(shù)比較成熟可靠,單機(jī)載荷從50公斤到100噸不等,驅(qū)動系統(tǒng)多可達(dá)到16個(gè)同時(shí)控制,系統(tǒng)價(jià)格從100萬人民幣到1000萬人民幣不等,高昂的價(jià)格及售后服務(wù)費(fèi)用是歐美這些AGV廠很難在中推廣應(yīng)用主要因素。
在日本,AGV變異了分支,我們稱為AGC(AGC-AutomatedGuidedCart),它實(shí)際完全結(jié)合簡單的生產(chǎn)應(yīng)用場合,單的路徑、固定的流程,AGC只是用來進(jìn)行搬運(yùn)。在導(dǎo)引方面,只采用簡易的磁帶導(dǎo)引方式,沒有電子地圖,沒有精定位,沒有上位機(jī)調(diào)度等等。由于日本的基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達(dá),生產(chǎn)企業(yè)能夠?yàn)锳GC配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件,使AGC的成本幾乎降到了限(單車價(jià)格在10萬人民幣左右)。該技術(shù)追求的是簡單實(shí)用,力讓用戶在短的時(shí)間內(nèi)收回投資成本,這類AGV在日本和中臺灣應(yīng)用十分廣泛,近五年來,內(nèi)的些企業(yè)也大規(guī)模地采用了,但普遍反應(yīng)是故障率高、零部件壽命短等問題。
隨著自動化發(fā)展,中對AGV系統(tǒng)的應(yīng)用需求越來越大??咳丝诩t利優(yōu)勢保持經(jīng)濟(jì)發(fā)展時(shí)代已經(jīng)去不復(fù)返了,企業(yè)面對人力成本的提高唯方法是提高有效勞動生產(chǎn)力,也就是提高生產(chǎn)自動化的程度,AGV作為目前柔性的自動化運(yùn)輸設(shè)備就有著廣闊的市場。內(nèi)AGV價(jià)格受行走模式、移載方式、充電方式、載荷、導(dǎo)航方式等影響,價(jià)格由十幾萬到百多萬不等。目前從技術(shù)角度講,中AGV市場正朝著開放式的結(jié)構(gòu)通用器件與平臺、分布式總線結(jié)構(gòu)、重載AGV、電機(jī)的交流化、室外移動機(jī)器人的應(yīng)用等趨勢發(fā)展。