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物流自動化技術(shù)-傾斜托盤式分揀機(jī)

作者: DANBACH 時(shí)間:2017-02-13 來源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:越來越多的公司正在尋求提高速度和效率的物品處理,并實(shí)施高性能輸送產(chǎn)品任務(wù)。分揀可以成功的關(guān)鍵,尤其是在應(yīng)用軟件與高水平的交叉對接活動中用先進(jìn)的機(jī)械和電子控制,跟蹤...

     越來越多的公司正在尋求提高速度和效率的物品處理,并實(shí)施高性能輸送產(chǎn)品任務(wù)。分揀可以成功的關(guān)鍵,尤其是在應(yīng)用軟件與高水平的交叉對接活動中用前衛(wèi)的機(jī)械和電子控制,跟蹤系統(tǒng)和IT技術(shù)的銜接,實(shí)現(xiàn)高吞吐量和幾乎無差錯(cuò)操作。
  分揀系統(tǒng)大的特點(diǎn)是快速,準(zhǔn)確的把輸送線上物料自動分類。使用激光掃描儀或視覺系統(tǒng)可以讀取條碼將物料的信息發(fā)送到控制器(PLC),物料到達(dá)指定的區(qū)域滾筒自動驅(qū)動把物料分開傳送。
  高速分揀
  傾斜托盤式分揀機(jī)是由可以在正確出貨口旋轉(zhuǎn)的托盤組成。貨品將從傾斜托盤滑入出貨口。傾斜托盤式分揀機(jī)保證了分揀過程的高速。傾斜托盤式分揀機(jī)適用于大多數(shù)貨品,例如衣服和箱包等。托盤的尺寸決定了分揀機(jī)所適用貨品的規(guī)格。傾斜托盤式分揀機(jī)尤其適用于具有弧線型路徑或者具有傾斜面的情況。
  主要特點(diǎn)
  1、能連續(xù)、大批量地分揀貨物。由于采用大生產(chǎn)中使用的流水線自動作業(yè)方式,自動分揀系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間、人的體力等的限制,可以連續(xù)運(yùn)行,同時(shí)由于自動分揀系統(tǒng)單位時(shí)間分揀件數(shù)多,因此自動分揀系統(tǒng)的分揀能力是連續(xù)運(yùn)行100個(gè)小時(shí)以上,每小時(shí)可分揀7000件包裝商品,如用人工則每小時(shí)只能分揀150件左右,同時(shí)分揀人員也不能在這種勞動強(qiáng)度下連續(xù)工作8小時(shí)。
  2、分揀誤差率低。自動分揀系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準(zhǔn)確性大小,這又取決于分揀信息的輸入機(jī)制,如果采用人工鍵盤或語音識別方式輸入,則誤差率在3%以上,如采用條形碼掃描輸入,除非條形碼的印刷本身有差錯(cuò),否則不會出錯(cuò)。因此,目前自動分揀系統(tǒng)主要采用條形碼技術(shù)來識別貨物。
  3、分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無人化。建立自動分揀系統(tǒng)的目的之就是為了減少人員的使用,減輕工員的勞動強(qiáng)度,提高人員的使用效率,因此自動分揀系統(tǒng)能大限度地減少人員的使用,基本做到無人化。分揀作業(yè)本身并不需要使用人員,人員的使用僅局限于以下工作:
 ?。?)、送貨車輛抵達(dá)自動分揀線的進(jìn)貨端時(shí),由人工接貨。
 ?。?)、由人工控制分揀系統(tǒng)的運(yùn)行。
 ?。?)、分揀線末端由人工將分揀出來的貨物進(jìn)行集載、裝車。
 ?。?)、自動分揀系統(tǒng)的經(jīng)營、管理與維護(hù)。
  系統(tǒng)組成
  自動分揀系統(tǒng)般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。
  1、控制裝置的作用是:識別、接收和處理分揀信號,根據(jù)分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達(dá)地點(diǎn)或按貨主的類別對商品進(jìn)行自動分類。這些分揀需求可以通過不同方式,如可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等方式,輸入到分揀控制系統(tǒng)中去,根據(jù)對這些分揀信號判斷,來決定某種商品該進(jìn)入哪個(gè)分揀道口。
  2、分類裝置的作用是:根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示,當(dāng)具有相同分揀信號的商品經(jīng)過該裝置時(shí),該裝置動作,使改變在輸送裝置上的運(yùn)行方向進(jìn)入其它輸送機(jī)或進(jìn)入分揀道口。分類裝置的種類很多,般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種,不同的裝置對分揀貨物的包裝材料、包裝重量、包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。
  3、輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機(jī),其主要作用是:使待分揀商品貫通過控制裝置、分類裝置,并輸送裝置的兩側(cè),般要連接若干分揀道口,使分好類的商品滑下主輸送機(jī)(或主傳送帶)以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。
  4、分揀道口是:已分揀商品脫離主輸送機(jī)(或主傳送帶)進(jìn)入集貨區(qū)域的通道,般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道,使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺,在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫儲存,或是組配裝車并進(jìn)行配送作業(yè)。
  以上四部分裝置通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在起,配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成個(gè)完整的自動分揀系統(tǒng)。

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